动物分无脊椎动物和脊椎动物两大类，无脊椎动物是相对脊椎动物而言的。它身体的中轴没有脊椎骨所组成的脊椎。从寒武纪开始就出现了像原生动物、海绵动物、腔肠动物、软体动物、棘皮动物和节肢动物等无脊椎动物，三叶虫是一种已经绝灭了的节肢动物，我国早在300多年前，即明朝崇桢年间就在山东泰安发现了三叶虫化石。而在 晚寒武纪节肢动物三叶虫遍布整个地球。现在我们常见的有海绵、珊瑚、海参、螃蟹、扇贝、蝎子、蚯蚓、蜘蛛、海参和昆虫等等都属于无脊椎动物。它比脊椎动物要早出现1亿年。这一类的动物的身体结构都比较简单和原始，是进化过程中比较古老的动物。 在无脊椎动物中我们不得在提到昆虫，它们可是地球上的老居民4-3.5 亿年前，它们就已经存在了。从发现的昆虫化石来看就证明了这一点。它们曾目睹过恐龙的灭绝过程。而且它们无论种类和数量上在动物界都是冠军，由于它的体形小、惊人的繁殖力、食物来源广、适应性强和多变的防御能力。它的家族几乎遍及地球的每一个角落，其他任何动物都是望尘莫及的。 脊椎动物是动物界最高等的一个类群。最明显的特征就是身体的后背有一根脊椎，俗称脊梁骨。脊椎动物中分鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等。现在我们常见的鲤鱼、青蛙、乌龟、鳄鱼、蛇、燕子、狗、猴子和兔子等动物均属于脊椎动物。 脊椎动物中的哺乳动物与外界的关系极其错综复杂，它们是脊索动物门中发展成最高级的一类，起源于爬行动物，例如，狮子、老虎、大象、熊猫金丝猴等等。哺乳动物的分布几乎遍及全球。 哺乳动物中有很特殊一类，比如灵长类动物是与人类的基因最接近的动物，尤其黑猩猩，它的基因和人相比之差1% ，目前，科学家对其在自然条件下进行的观察和分析，正在揭示人类的行为形成和进化。 现在的鸟进化使它们的体表有表皮细胞衍生成羽毛，这些羽毛质轻坚韧、富有弹性，具用保温、护体、防水和飞翔，而且颜色是五彩缤纷。 地球进化到目前为止，地球上的有生物450万种以上，已经灭绝的种类更多，估计1500万种以上，那么现存的动物有多少种？迄今所知由近150万种以上，其中昆虫约100万种，其中无脊椎动物40多万种，脊椎动物约5万种。但还有很多尚未被我们发现的种类。
脊椎动物的分类有哪些