据动物学家统计，目前地球上已知的动物大约有150万种。动物可分为脊椎动物和无脊椎动物两大类，脊椎动物身体背部都有一根由许多椎骨组成的脊柱，一般个体较大；无脊椎动物的身体没有脊柱，多数个体很小，但种类却很多，占整个动物种数的90％以上。例如苍蝇、蚊子、蚂蚱、蝴蝶等昆虫都是无脊椎动物。脊椎动物又可分为鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和兽类五大类群。鱼类是脊椎动物中最多的一个类群，包括海水鱼和淡水鱼共有25000～30000种，如鲤鱼、黄花鱼等。两栖类有2000余种，如青蛙等。爬行类有3000余种，如蛇、龟、鳄鱼等。鸟类有9000种，如鸽子、麻雀。兽类有4500多种，如马、牛、狮子、虎等。世界上还有许多种动物还未被发现呢。
上面说的是已知的动物种类，下面这段资料是关于尚未发现和认知的动物的：
最近的研究表明，全世界的昆虫可能有1000万种，约占地球所有生物物种的一半。但目前有名有姓的昆虫种类仅100万种，占动物界已知种类的2/3-3/4。由此可见，世界上的昆虫还有90的种类我们不认识；按最保守的估计，世界上至少有300万种昆虫，那也还有200万种昆虫有待我们去发现、描述和命名。现在世界上每年大约发表1000个昆虫新种，它们被收录在《动物学记录（Zoologicalrecord）》中，所以，该杂志是从事动物分类的研究人员必须查阅的检索工具。在已定名的昆虫中，鞘翅目（甲虫）就有35万种之多，其中象甲科最大，包括6万多种，是哺乳动物的10倍。鳞翅目（蝶与蛾）次之，有约20万种。膜翅目（蜂、蚁）和双翅目（蚊、蝇）都在15万种左右。
昆虫不仅种类多，而且同一种昆虫的个体数量也很多，有的个体数量大得惊人。一个蚂蚁群可多达50万个体。一棵树可拥有10万的蚜虫个体。在森林里，每平方米可有10万头弹尾目昆虫。蝗虫大发生时，个体数可达7～12亿之多，总重量约1250～3000吨，群飞覆盖面积可达500～1200公顷，可以说是遮天盖日。
要准确说出地球上的动物有多少种，恐怕连专家也不敢保证，因为对动物的了解，也是随着科学的不断发现，随着对自然的不断认识，而不断积累的。
古希腊的伟大学者亚里士多德，在公元前3世纪的时候，描述过450种动物；第一个动植物分类学家林内，曾在18世纪上半叶描述过大约4000种动物；19世纪上半叶，人们知道的动物共有48000种；19世纪末，有记载的动物已达50万种；而目前，资料中的动物已超过100万种了，据分类学家的意见，这个数字仍没有达到实际的种数。
在世界各种科学杂志中，每年都报道发现千百个昆虫新种，这就说明，我们对昆虫的认识是远远不够的。1931年时，人们一共知道有80000种蝶蛾类动物，而到1942年，人们又发现了1万种新的。有些动物学家推测，自然界中可能还有200万种昆虫不为人所知。
在脊椎动物中，对鱼类的研究也很不够。1938年在南非沿岸，偶然捕捉到了一条奇怪的大鱼，鱼身上发出美丽的蓝色光焰，渔夫们把这条鱼送到了一个地方博物馆，在没有进行详细研究的情况下，把这条鱼的外皮制成了标本，后来当专家们研究了它的标本和头骨以后，才发现这条鱼非同寻常，它不但独立地属于一个新科，而且属于一个新的种属，这一目中的鱼类早被认定在几百万年前就已经绝迹了。这种鱼极其稀少，从发现到1954年的6年间，总共才捕到8条。
另外，在已研究得很清楚了的哺乳动物中，也不断有新种发现，如小啮齿类动物塞氏鼠的发现就是证明。因此，自然界到底有多少种动物，是一个在不断变化的数字。