脊椎动物分为6类，分别为：圆口类、鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类。
1、圆口类
现存脊椎动物中最原始的一类，没有上下颌，又称无颌类。现生种类有70多种，主要包括七鳃鳗和盲鳗两类。生活与海洋或淡水中， 无成对附肢，营寄生或半寄生生活，以大型鱼类及海龟类为寄主。
2、鱼类
鱼类大约出现于4.5亿年前，世界上约有鱼类3.2万种。有尾无四肢，尾分岔，用鳃呼吸，生活在水中，卵生动物，体温不恒定。 硬骨鱼类。
3、两栖类
两栖动物大约出现于3.5亿年前。有尾无四肢，幼体用鳃呼吸，生活在水中。它们成体生活在陆地或水中，无尾有四肢，主要用肺呼吸，在水中时，可以用皮肤呼吸。卵生动物，体温不恒定。无足目、有尾目和无尾目。
4、爬行类
地球上的爬行动物大约出现于3亿年前。爬行动物一般贴地爬行，身体内有肺，体表覆盖着鳞片和甲。皮肤表面有角质鳞片或甲，用肺呼吸，卵生动物，陆地生活，体温不恒定。
5、鸟类
最早的鸟大约出现于1.5亿年前。体形特点：身体呈纺锤形，前肢特化为翼，体表有羽毛，体温恒定，胸肌发达，骨骼愈合，薄，中空，脑比较发达。卵生动物。体轻。有喙无齿，身体表面有羽毛，用肺呼吸，大都能够飞翔。
6、哺乳类
最早的哺乳动物大约出现于2亿年前，当前它们是动物界中功能最完善的动物。全身被毛，体温恒定，胎生，哺乳，用肺呼吸。哺乳动物中，能够飞翔的动物只有蝙蝠。哺乳动物是所有动物中最高级的动物。
参考资料来源：百度百科―脊椎动物
七锶鳗现今还能看到，它的嘴巴圆圆的，属圆口类；它的脊索上面出现了一些软骨的“小刺”，这条脊索有这些小刺，便显现出脊椎的雏形，七鳃鳗因此跨入脊椎动物的行列。圆口类很像鱼，但缺乏成对的胸、腹鳍，特别是嘴巴上没有上下颌，所以又叫无颌类。古代的无颌类都是一些体外披着硬骨片的甲胄鱼。如有一种叫头甲的甲胄鱼，身体可达半米长，腹部很平，背部凸起，尾巴上翘，眼睛长在头顶上，样子活像一只鞋。它们在河湖中缓缓游动，觅食。古代的无颌类。自奥陶纪出现，到志留纪繁盛；但因为无俩，仅以有从流入口内的水中夹带的食物为食，如此落后的摄食方式，在生存竞争中敌不过新兴的有颌鱼类，因此日趋衰落。温血脊椎动物化石中见不到动物的毛皮，也没有直接证据表明二叠纪或更晚一些时候确实存在长有毛皮的兽孔目爬行动物。但这很有可能，其一，兽孔爬行动物有些适应性变化，如增加呼吸次数和供氧量等，这是“燃烧”大量食物的动物所必需的。其二，有些兽孔目爬行动物生活在泛古陆南部，那儿冬季天寒地冻，冷血爬行动物不可能存活，但对于能“燃烧”食物保存体温的动物来说，生存下去就容易得多。