非常简单，因为哺乳动物的祖先是四肢。进化顺序是这样的，由海洋生物进化出两栖动物，两栖动物再进化出爬行动物和哺乳动物。据目前所发掘的化石来看，不管是现存的还是已经灭绝的两栖动物，都是四肢。爬行动物也是如此（蛇不是没有四肢，而是退化了，蛇的祖先有四肢的）。作为四肢动物后代的哺乳动物，自然也是四肢（当然有些物种前肢退化，但依然存在）。其实就算想想也能明白，两栖动物和爬行动物，别的不说，想要在陆地上行动，当然是有前后四肢比仅有两肢要方便和有力太多了。至于五肢三肢和一肢等奇数肢，别的不讲，平衡就做不到。而四肢以上的偶数肢，性价比比四肢低。或许曾经有过四肢以外的肢数，但是竞争不过四肢的，四肢是最合适的构造。所以保留下来的就只有四肢动物！
人类最早的祖先是怎么来的？
单细胞
人类最初应当是一种水生脊椎动物，后来海水退去，形成沼泽地带，于是人类祖先开始演变成一种两栖动物，再到后来，以蕨类植物为主的森林开始占据陆地，两栖动物跟随环境发生改变，一种逐渐变成了巨大的陆地卵生动物，比如说恐龙等，一种逐渐变为了体型较小的哺乳类动物，这些生活在恐龙威慑下的小型的哺乳动物是目前所有哺乳动物的祖先，正当恐龙如日中天之时，一颗小行星从天而降，撞在地球上，使得海啸、地震与火灾同时发生，上百米高的海啸瞬间吞并了所有的沿海地区，地震给山区的动物带来伤亡，持续了数十年的森林大火导致烟尘遮蔽了天空，阳光无法透过烟尘，地表和水生植物大量枯死，于是造成了一连串的动物灭绝，先是以植物为食的动物饿死，后面由于没有了食物食肉动物也相继饿死了，只有一些特别小型的哺乳动物，躲在洞穴里，靠吃更小的虫类，和其他大型动物的尸体躲过了这次大灾难，过了很多年，地球再次复兴，以树木为主的森林开始占据了地球，幸存下来的哺乳动物们进去了森林，其中就有人类的祖先，人类的祖先开始学会了在树上生存，为了更好的在树上生存，人类祖先锻炼出了强壮的四肢，这就是始祖猿类（距今三千万年前），后来，气候开始逐渐变得干旱，树木减少，森林退去，猿类被迫从树上下来觅食，然后回去树上休息，它们被史学界称之为“拉玛猿”（距今一千五百万年前），再到后来，树木越来越少了，大地变成了草原，于是古猿被迫开始在地面上安居，因为常在地面上行走，他们的后肢变得更加强壮有力，开始演变为双腿，前肢的爪子因为经常抓握东西，开始演变为双手，因为在地面上食物并不比森林里丰富，觅食越来越难，于是它们的脑容量开始增加，这些猿类被史学界称之为“禄丰古猿”（距今一千万年前），后来，这些猿类开始学会了使用工具，慢慢的又开始学会了加工乃至制造简易工具，并且学会了使用火，这就是我们在历史课本上看到的“元谋人”（距今170万年前）了，我们也可以称呼他们为直立人，再往后，因为严寒的天气开始到来，直立人大部分被冻死，一小部分居住在山洞里的、学会生火和保存火种的直立人活了下来，他们在严酷的自然环境中学会了制造更加精良的石器，生火和保存火种，为了对付猛兽的攻击，他们发明了投矛和投石索，这就是我们的直系祖先早期智人（距今10—5万年前）了，在这些早期智人中，有的支系早已灭绝，有的支系大部分灭绝，小部分融合进了其他支系里面，这些支系的智人们活了下来，就是与我们现代人无限接近的晚期智人（距今5—1万年前），他们在与自然界和猎食者的斗争中，学会了制造和使用弓箭，学会了用骨针和兽皮缝制衣物，学会了用鱼叉捕鱼，开始有了男女分工，男的狩猎捕鱼，女的采集、制衣和负责族中事务，这一阶段的人们已经开始进入母系氏族社会，在样貌、体态和脑容量等方面已经与现代人无限接近了。到了距今一万年前，一些负责采集的妇女们开始有选择性的培育一些草籽，人工浇水、选育，于是，原始农业开始出现，人们放弃了穴居，开始在靠近河流的高地上构建房屋，在河边修整农田，种植谷物，驯养家畜，现代人类出现了。