是哺乳类的祖先，实际上我们的祖先发家很早，早在恐龙出现之前的古生代，在地球就繁荣了，当时有异齿龙，基龙，水龙兽，丽齿兽等，不过在二叠纪晚期开始衰败，接近灭绝，之后恐龙兴起，中生代开启。
但似哺乳类并没有完全灭绝，剩余的一支在中生代演化为哺乳类，并在恐龙灭绝后重新崛起。
似哺乳类又称下孔类，而恐龙属于双孔类(按照头骨颞孔区分)，是高等脊椎动物的两大分支，这两个分支几乎同时出现，相互竞争，从古生代到新生代交替繁荣，目前现存的双孔类有蜥蜴，蛇，鳄，鸟类，而现存的下孔类就只有哺乳类了
恐龙是由什么物种进化过来的？
翼龙 翼龙（Pterosaur）
翼龙骨架原意为「会飞的爬虫类」，是一类非常特殊的爬行动物，会飞并很可能是温血动物。中生代三叠纪出现在地球上的翼龙是最早能够飞行的脊椎动物，但有人怀疑它只是徒有虚名，充其量只能在天空滑翔。然而，最新的研究表明，因其大脑中处理平衡信息的神经组织相当发达，翼龙不仅能像鸟类一样飞翔，而且很可能是飞行能手。
恐龙是什么?
恐龙还是爬行动物啊
爬行纲特点：体表覆盖角质鳞片或甲;肺呼吸;心室有不完全隔膜;体内受精;卵有坚韧的卵壳;体温不恒定
哺乳纲特点：全身被毛,胎生,具有胎盘(单孔类除外),哺乳(具乳腺).
有些动物的分类地位比较模糊，比如恐龙有可能是恒温或有毛（羽毛）的，但并不能据此认为其属于哺乳动物。
如果非要在爬行动物和哺乳动物间划一条分界线，那么
●具7节颈椎，除极少数种类外，哺乳动物都具有7节颈椎(海牛、二趾树懒6节颈椎)。
●具双枕髁。
●下颌由单一齿骨组成，并直接与脑颅相连。
以上三点是哺乳动物骨骼的鉴别特征。