哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。
与其他动物相比，哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的乳汁喂养长大。哺乳动物都长有皮毛，以保持体温的恒定，适应各种复杂的生存环境；哺乳动物具有比较发达的大脑，因而能产生比其他动物更为复杂的行为，并能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。世界上现存的哺乳动物有4000多种，虽然它们都已经高度进化，但仍具有很多共性：几乎所有的哺乳动物都是温血动物，体温基本恒定，身上披有毛发，以保护身体、隔绝冷热等等。
答：主要特征是：首先哺乳动物都是胎生动物，脑袋发达，智商高；其次哺乳动物大多数表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；
第三哺乳动物用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物。总之哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母兽直接产出胎儿，母兽都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎儿。
哺乳，动物的主要特征？
哺乳动物主要特征：
一、外在感官
哺乳纲动物身体结构复杂，有区别于其他类群的大脑结构、恒温系统和循环系统，具有为后代哺乳、大多数属于胎生、具有毛囊和汗腺等共通的外在特征。
他们外型多样，小至体长30毫米长有翅膀的凹脸蝠，大至体长33米形同鱼类的蓝鲸。他们有很好的环境适应能力，分布在从海洋到高山，从热带到极地的广泛区域。
二、神经系统
哺乳纲动物有高度发达的神经系统和感官，能协调复杂的技能活动和适应多变的环境条件，在智力和对环境的反应上远远超过其他类群。具有在陆地上快速运动的能力 。
三、体态恒温
哺乳纲动物身体恒温（约为25～37℃），完善的血液循环系统，优良隔热性能的体表毛被和其他体温调节的机制，提供了稳定的内环境，减少了对外界环境的依赖，区别于冷血动物。
四、生殖系统
哺乳纲动物胎生哺乳，除最原始的单孔类卵生外，都是胎生。高级种类在胚胎与子宫壁之间形成母子营养交换的组织（即胎盘）。母兽对仔兽进行较长期的哺乳和抚育，从而使后代有较高的成活率，仔兽还可通过学习，获得适应技能。
五、消化系统
哺乳纲动物出现口腔咀嚼和消化，大大提高了对能量的摄取。
六、软组织特征
1、温血动物。哺乳动物依靠身体内部产生热量来维持一个恒定的高体温。
2、毛囊和汗腺。外表光滑的鲸科其实在身体的某些部位也有少量毛发。
3、乳腺和哺乳行为。哺乳动物能通过身体的腺体产生乳汁给后代哺乳。
4、心脏和循环系统。二心房，二心室，体循环的血液只经由左大动脉弓进行。
5、红血球。循环系统中的红血球无核，呈圆盘状（骆驼呈椭圆状）。
6、大脑。具备新皮质，能产生高等功能的知觉。
7、横膈膜。与肋骨结合的横隔膜将胸腔和腹腔隔离。
七、骨骼特征
1、听小骨。耳内有由锤骨、砧骨、蹬骨等三块骨头组成的听小骨。
2、下颚。下颚由单块牙骨构成。
哺乳动物的特征是什么？
哺乳动物具备了许多独特特征，因而大大提高了后代的成活率、增强了对自然环境的适应能力
最重要的特征是：
智力和感觉能力的进一步发展；
保持恒温；
繁殖效率的提高；
获得食物及处理食物的能力的增强；
体表有毛、胎生，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；
用肺呼吸；
体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达。哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母体直接产出胎儿。母体都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎儿。这一切涉及身体各部分结构的改变，包括脑容量的增大和新脑皮的出现，视觉和嗅觉的高度发展，听觉比其他脊椎动物有更大的特化；
牙齿和消化系统的特化有利于食物的有效利用；
四肢的特化增强了活动能力。有助于获得食物和逃避敌害；
呼吸、循环系统的完善和独特的毛被覆盖体表有助于维持其恒定的体温，从而保证它们在广阔的环境条件下生存。胎生、哺乳等特有特征，保证其后代有更高的成活率及一些种类的复杂社群行为的发展。
哺乳动物另一个的特征是具有乳腺（无论雌雄），其中雌性哺乳动物的乳腺高度发达。在辨别雄性和雌性哺乳动物上，可以根据汗腺、毛发、中耳听小骨以及脑部新皮质上的不同来区别。除五种单孔目的哺乳动物外，所有哺乳动物都是直接生产后代的。大多数的哺乳动物拥有专门适应其生存条件而成的牙齿。哺乳动物以脑调节体内温度和循坏系统（包括心脏）。
体温的恒定
皮肤和毛发是哺乳动物的保护层，它们能遮挡风雨和隔绝冷热。所以，不论天气多么寒冷，哺乳动物都能依靠它们来保持体温的恒定，以适应各种复杂的气候环境。
大脑
哺乳动物拥有比其他脊椎动物更大的大脑，能更好地控制自己的思维，这在灵长类动物（如猴子、猩猩）中比较明显。因为拥有发达的大脑，哺乳动物有比其他动物更复杂的行为。它们会学习，能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。
保持清洁
哺乳动物的毛发内容易藏污纳垢，很容易成为寄生虫的温床。因此，哺乳动物形成了保持清洁的习惯，以预防疾病的传染。它们保持清洁的方式多种多样，如口舔、抓搔、抖动、打滚、洗浴、摩擦、轻咬等。