石炭纪末期,在爬行动物主干杯龙类中发展出一支似哺乳类爬行动物即盘龙类,盘龙类进化出兽孔类,兽孔类的一支进化为哺乳动物的祖先兽齿类.最早的哺乳动物大约出现在三叠纪末期到侏罗纪初期.在生物进化中,哺乳动物的起源争议还是比较小的,希望对你有帮助!
哺乳动物是由什么进化而来的？
哺乳动物是从一类叫做盘龙类的爬行动物进化而来的。
在二叠纪（距今2.9亿年前至2.4亿年前）的中期，盘龙类的一个分支——兽孔类爬行动物出现了。在数千万年的进化过程中，兽孔类动物形成了很多与后来的哺乳动物相关的特征，因此兽孔类也常被称作类哺乳类爬行动物。
在兽孔类中有一个类群叫做兽齿类，该类群动物发展出了与哺乳类十分相似的牙齿、头骨和四肢。因此大多数科学家相信，最早的哺乳动物是由一种叫做犬颌兽的兽齿类爬行动物进化而来的。
进入侏罗纪（距今2.0亿年前至1.38亿年前）以后，哺乳动物发生了进化。此时的哺乳动物是一些类似鼩鼱的小型动物，可能是以取食昆虫和蠕虫为生。在整个侏罗纪和白垩纪（距今1.38亿年前至6500万年前），哺乳动物的体型都很小。在此期间，体型庞大的恐龙统治着陆地。但是哺乳类中许多原始的类群在侏罗纪都获得了发展。尽管卵生哺乳动物的化石资料很不完整，但大多数科学家相信，由这些早期的哺乳类中的一支演变成为今天的单孔类。在白垩纪，有多个哺乳类的原始类群发生了灭绝，但其中的一个类群——古兽类幸存下来，并在白垩纪的中期演化形成了有袋类和有胎盘类哺乳动物。
在新生代（距今6500万年前）期间，哺乳动物成为陆地脊椎动物中占统治地位的类群。在始新世（距今5500万年前至3800万年前）的末期，所有现存的哺乳动物的目（主要类群）都已经形成了。在渐新世（距今3800万年前至2400万年前），哺乳类现存的科也都出现了。
哺乳动物为什么是最进化的动物？
是因为哺乳动物在生存方面具有多方优势：
一是哺乳动物生产奶的能力，奶可以为后代提供良好的营养，奶还可以让母亲转移免疫体，防止后代生病。
第二是皮毛，这对早期哺乳动物的生存非常重要。它可以保暖和适应寒冷地区，或者在夜间恶劣的天气条件下保持活跃。
第三种是牙齿，它可以吃各种食物并碾碎它们，这样它们可以更快更有效地吸收营养。第四是更灵活的四肢，这使它们能够适应不同的栖息地环境。
最关键的因素主要是哺乳动物的头部，它们通常有很强的精神和感官印象。他们可以在适应生活环境时做出正确的选择，所以智慧是征服地球的关键。高智商也是哺乳动物进化的重要驱动力。
哺乳类是一种恒温、脊椎动物，身体有毛发，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代。
哺乳动物具备了许多独特特征，因而在进化过程中获得了极大的成功。
最重要的特征是：智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的能力的增强；体表有毛、胎生、哺乳身体表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达
哺乳动物怎么进化而来？
哺乳动物的进化：
一、哺乳类动物与鸟类一样，哺乳类动物都是由爬行类动物进化而来的。哺乳动物是脊椎动物亚门的一纲，通称兽类。多数哺乳动物是全身披毛、运动快速、恒温胎生、体内有膈的脊椎动物，是脊椎动物中躯体结构、功能行为最为复杂的最高级动物类群，因能通过乳腺分泌乳汁来给幼体哺乳而得名。哺乳动物可分为原兽亚纲、真兽亚纲和后兽亚纲。哺乳动物分布于世界各地，营陆上、地下、水栖和空中飞翔等多种生活方式；营养方式有草食、肉食和杂食3种类型。
二、哺乳动物进化，最早的哺乳动物化石是发现在中国的吴氏巨颅兽，它生活在2亿年前的侏罗纪。从化石上看，哺乳动物（尤其是早期的哺乳动物）与爬行动物非常重要的区别在于其牙齿。爬行动物的每颗牙齿都是相同的，彼此没有区别，而哺乳动物的牙齿按它们在颌上的不同位置分化成不同的形态。此外爬行动物的牙齿不断更新，哺乳动物的牙齿除乳牙外不再更新。在动物界中只有哺乳动物耳中有三块骨头。它们是由爬行动物的两块颌骨进化而来的。中生代时的所有的哺乳动物都很小。在恐龙灭绝后哺乳动物占据了许多生态位。到第四纪时，哺乳动物已经成为陆地上占支配地位的动物了。
三、哺乳动物进化，是通过运动和食物链改变完成的。原始哺乳动物的适于在地面行走的五趾型四肢随着适应不同的生活方式而衍生出许多特化类型，如鲸类和海牛类的后肢退化，前肢演变为鳍状；适应飞翔生活的翼手类的指骨延长，指和四肢间发展了翼膜；鼹鼠类的前肢呈铲形，在开旷草原奔跑的有蹄类的四肢趾端具蹄，为了减轻四肢的重量，巨大的肌肉位于臀部；树栖的兽类或是具锐爪便于在树干上攀爬，如松鼠类，或是具长指（趾）便于抓握树枝，如灵长类，还有极为特殊的适应树栖运动的兽类，如南美热带森林中的树懒，其趾端具巨大的钩状爪，用以在树上攀爬和悬挂。原始兽类主要是以昆虫为食的杂食动物。后因适应不同的生活方式而演变为：杂食者，以动物和植物为食；草食者以植物为食；肉食者以动物为食。
四、哺乳动物的亚次和咬肌的进化。哺乳动物每一类又可细分为许多类型。草食动物牙齿和咬肌发生了许多变化，啮齿类和兔形类发展了可终生生长的凿形门齿，以适应啮咬粗硬的树皮、坚果等；牛科和鹿科动物的上门齿消失，代之以厚的皮肤垫，以适应扯断草茎。犬齿在草食兽类中常常消失，而颊齿则扩大成为有效的研磨结构。肉食兽类与草食兽类相反，有着十分发达的犬齿，便于刺穿捕获物。臼齿数倾向减退，由第4上前臼齿和第1下臼齿构成的裂齿是适于撕咬的工具。最特化的是各种食蚁兽类，如穿山甲、食蚁兽、土豚、针鼹、袋食蚁兽等，它们由于生活方式上的趋同，牙齿都极端退化，而发展了适于舔食蚁类的长而富于粘液的舌。