大约从2.6亿年前开始,一些陆地上的哺乳动物开始回到海洋,成为今天海生哺乳动物的始祖。
这些哺乳动物回到海洋后，开始适应海洋生活——身体逐渐变长，足变成“蹼”，或者“鳍”。它们仍然有毛，有乳腺，体温恒定。
海洋哺乳动物是适应水生环境的特殊哺乳动物，其依赖海洋资源生存或完全生活在海洋中（少数生活在淡水环境），包括海牛类、鲸类和食肉目中的鳍足类等几个主要支系。
北极熊是陆地哺乳动物还是海洋哺乳动物？
北极熊是陆地动物，它们生活在海边，依赖海洋食物生存，但并不属于海洋动物。北极熊是哺乳动物，不是两栖动物。两栖动物幼体在水中生活，用鳃进行呼吸，长大后用肺兼皮肤呼吸，两栖动物可以爬上陆地，但是一生不能离水，因为可以在两处生存，称为两栖。很多种类的蛙类就属于两栖动物。
海洋中哪些动物是胎生？
答：海洋中的鲸鱼、海豚是胎生的
海象，海象科海象属的一种动物。顾名思义，即海中的大象，它身体庞大，皮厚而多皱，有稀疏的刚毛，眼小，视力欠佳。长着两枚长长的牙。[1]与陆地上肥头大耳、长长的鼻子、四肢粗壮的大象不同的是，它的四肢因适应水中生活已退化成鳍状，不能像大象那样步行于陆上，仅靠后鳍脚朝前弯曲，以及獠牙刺入冰中的共同作用，才能在冰上匍匐前进，所以海象的学名，若用中文直译便是用牙一起步行者，而且其鼻子短短的，缺乏耳壳，看起来十分丑陋。
海洋中鲸是胎生。
鲸是海洋哺乳动物鲸下目中部分生物的通称。鲸的尺寸可以由只有1.7米长50公斤的毛伊海豚，到长34米重达190吨的蓝鲸，后者也是地球上最大的生物。一些种类表现出性别差异，雌性体型比雄性体型更大。鲸拥有流线型的身体和鳍状的一对前肢。虽然不像海豹一样敏捷，鲸鱼也能以20节的速度巡游。须鲸用喉咙咙上的皱褶来扩展它们的嘴，以便吞咽大口的海水。