最早的哺乳动物出现后不久，兽亚目的早期成员和植食的原兽类（过去单列为异兽亚目）也开始出现。中生代的哺乳动物虽然分化成很多不同的类群，但所有这些哺乳动物都是些体型非常小的动物，在整个恐龙统治大地的一亿多年时间内，哺乳动物一直是不很起眼的小型动物，直到中生代结束时也没有一种体型超过兔子的大小。植食的原兽类即多瘤齿兽类Multituberculata(左图)是最成功的早期哺乳动物，特征和习性类似啮齿类，可能多数穴居，而一些种类可能树栖。在白垩纪的蒙古，80%的哺乳动物都属于多瘤齿兽类，而在中生代结束的时候，多瘤齿兽类依然残存下来，直到渐新世才由于啮齿类竞争等原因而完全灭绝，其生存的时间达到1.3亿年之久。
为什么哺乳动物是最进化的动物呢？
哺乳类是一种恒温、脊椎动物，身体有毛发，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代。
哺乳动物具备了许多独特特征，因而在进化过程中获得了极大的成功。
哺乳动物是怎么进化来的?
哺乳动物是大约2.2亿年前由像哺乳动物的爬行动物进化而来，最早的哺乳动物是小型的像这样的食昆虫动物。由于它们是恒温动物，可以保持活跃，并在寒冷的夜里进行捕食。它们在恐龙时代生存了下来，当恐龙在6500万年前灭绝之后，哺乳动物变得更多，分布更广。
鸟类和哺乳类动物都是由什么进化而来的
爬行动物进化而来的。在地球上最早出现的脊椎动物是古代的鱼类，并逐渐进化为原始的两栖类，古两栖类又进化为爬行类，某些爬行类又进化为古代的鸟类和哺乳类．所以脊椎动物进化的大致历程是：古代鱼类→古代的两栖类→古代的爬行类→古代的鸟类和古代的哺乳类．