最早的哺乳动物应当由兽孔类动物进化而来，与最早的恐龙几乎是同时代的。由于恐龙在陆地生态中占着主导地位，那是的哺乳动物体型普遍较小，类似现在的老鼠。
最低等最原始的哺乳动物是什么
是单孔类哺乳动物。
最古老、最原始的哺乳类，属于哺乳动物纲下的原兽亚纲、单孔目。目前，全球仅剩下澳洲与邻近的新几内亚和塔斯马尼亚岛上还存在，一种是大家熟悉的鸭嘴兽，另一种是针鼹。
这两种哺乳动物由于生殖孔与排泄孔是同一个，所以叫做单孔目。它们的共同特点是卵生，不是其他哺乳动物是的胎生。
卵生的哺乳动物，它们先产下软壳卵，需要几天才会孵化出来。所以它们是最原始的哺乳动物，同时具有爬行类和鸟类的特点。
雌兽没有乳头，但会分泌乳汁，喂养已经孵化出的孩子。是卵生动物进化成胎生动物的过渡时期遗留下的特例，具有先天形成的哺乳行为，热血动物，体表被毛具有一系列哺乳类的特点。
鸭嘴兽体内没有胃，仅有肠道和食管，在进化历程中曾有胃，但因各种因素最终没有形成胃。有一种解释是，鸭嘴兽的食物不需要复杂的消化系统。
针鼹，又称刺食蚁兽，身上即有毛又有棘刺，喙长，以白蚁等为食，擅长挖掘。针鼹有4种。每年5月是针鼹的繁殖期。此时，雌兽的腹部会长出一个像袋鼠那样的育儿袋。育儿袋为新月形、布满粗毛的袋囊，为由肌肉的收缩而形成的皮肤褶皱，仅在每年繁殖期间才出现，可以使卵在其中孵化，成为临时的育儿袋。
最早出现的哺乳动物有哪些?
犬齿兽类、包氏兽类、鼬龙类、三列齿兽类。
哺乳类动物（Mammal）哺乳类是一种恒温、脊椎动物，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代。哺乳动物，是动物发展史上最高级的阶段，也是与人类关系最密切的一个类群。哺乳动物具备了许多独特特征，因而在进化过程中获得了极大的成功。哺乳动物是脊椎动物亚门下的一个纲，其学名是哺乳纲（Mammalia，来自拉丁文“mamma”，意思是乳房）。哺乳动物的特征是具有乳腺（无论雌雄），其中雌性哺乳动物的乳腺高度发达。
最重要的特征是：智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的能力的增强；体表有毛、胎生，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达。哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母体直接产出胎儿。母体都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎儿。这一切涉及身体各部分结构的改变，包括脑容量的增大和新脑皮的出现，视觉和嗅觉的高度发展，听觉比其他脊椎动物有更大的特化；牙齿和消化系统的特化有利于食物的有效利用；四肢的特化增强了活动能力。有助于获得食物和逃避敌害；呼吸、循环系统的完善和独特的毛被覆盖体表有助于维持其恒定的体温，从而保证它们在广阔的环境条件下生存。胎生、哺乳等特有特征，保证其后代有更高的成活率及一些种类的复杂社群行为的发展。