1、繁殖方式不同
卵生动物是以下蛋孵化来繁殖，而哺乳动物则是以胎生方式来繁殖。比如青蛙，鸡之类的，它们是体外培育后代的；而哺乳动物则是以胎生方式来繁殖，是以体内培育后代的。
2、呼吸方式不同
哺乳动物是用肺呼吸的，如鲸鱼；而卵生动物用鳃呼吸，比如鱼类。
3、特性不同
哺乳动物都长有皮毛，是恒温动物，如熊猫，不用冬眠；而卵生动物是变温动物，比如蛇，冬天要冬眠。
哺乳动物具有比较发达的大脑，因而能产生比其他动物更为复杂的行为，但注意鸭嘴兽是哺乳动物，但它却是卵生，所以，它是低等的哺乳动物。
哺乳纲身体结构复杂，有区别于其他类群的大脑结构、恒温系统和循环系统，具有为后代哺乳、大多数属于胎生、具有毛囊和汗腺等共通的外在特征。他们外型多样，小至体长30毫米长有翅膀的凹脸蝠，大至体长33米形伺鱼类的蓝鲸。他们有很好的环境适应能力，分布在从海洋到高山，从热带到极地的广泛区域。
哺乳动物的主要特征是什么
哺乳动物的主要特征有：体表面被毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达；哺乳；胎生。哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。
哺乳类动物的主要特征是什么
哺乳动物主要特征：
一、外在感官
哺乳纲动物身体结构复杂，有区别于其他类群的大脑结构、恒温系统和循环系统，具有为后代哺乳、大多数属于胎生、具有毛囊和汗腺等共通的外在特征。
他们外型多样，小至体长30毫米长有翅膀的凹脸蝠，大至体长33米形同鱼类的蓝鲸。他们有很好的环境适应能力，分布在从海洋到高山，从热带到极地的广泛区域。
二、神经系统
哺乳纲动物有高度发达的神经系统和感官，能协调复杂的技能活动和适应多变的环境条件，在智力和对环境的反应上远远超过其他类群。具有在陆地上快速运动的能力 。
三、体态恒温
哺乳纲动物身体恒温（约为25～37℃），完善的血液循环系统，优良隔热性能的体表毛被和其他体温调节的机制，提供了稳定的内环境，减少了对外界环境的依赖，区别于冷血动物。
四、生殖系统
哺乳纲动物胎生哺乳，除最原始的单孔类卵生外，都是胎生。高级种类在胚胎与子宫壁之间形成母子营养交换的组织（即胎盘）。母兽对仔兽进行较长期的哺乳和抚育，从而使后代有较高的成活率，仔兽还可通过学习，获得适应技能。
五、消化系统
哺乳纲动物出现口腔咀嚼和消化，大大提高了对能量的摄取。
六、软组织特征
1、温血动物。哺乳动物依靠身体内部产生热量来维持一个恒定的高体温。
2、毛囊和汗腺。外表光滑的鲸科其实在身体的某些部位也有少量毛发。
3、乳腺和哺乳行为。哺乳动物能通过身体的腺体产生乳汁给后代哺乳。
4、心脏和循环系统。二心房，二心室，体循环的血液只经由左大动脉弓进行。
5、红血球。循环系统中的红血球无核，呈圆盘状（骆驼呈椭圆状）。
6、大脑。具备新皮质，能产生高等功能的知觉。
7、横膈膜。与肋骨结合的横隔膜将胸腔和腹腔隔离。
七、骨骼特征
1、听小骨。耳内有由锤骨、砧骨、蹬骨等三块骨头组成的听小骨。
2、下颚。下颚由单块牙骨构成。