哺乳动物具备了许多独特特征，因而大大提高了后代的成活率、增强了对自然环境的适应能力。
最重要的特征是：智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的能力的增强；体表有毛、胎生。
一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达。
哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。
胚胎在母体里发育，母体直接产出胎儿。母体都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎儿。
这一切涉及身体各部分结构的改变，包括脑容量的增大和新脑皮的出现，视觉和嗅觉的高度发展，听觉比其他脊椎动物有更大的特化；牙齿和消化系统的特化有利于食物的有效利用；四肢的特化增强了活动能力。
有助于获得食物和逃避敌害；呼吸、循环系统的完善和独特的毛被覆盖体表有助于维持其恒定的体温，从而保证它们在广阔的环境条件下生存。 胎生、哺乳等特有特征，保证其后代有更高的成活率及一些种类的复杂社群行为的发展。
哺乳动物另一个的特征是具有乳腺（无论雌雄），其中雌性哺乳动物的乳腺高度发达。
在辨别雄性和雌性哺乳动物上，可以根据汗腺、毛发、中耳听小骨以及脑部新皮质上的不同来区别。除五种单孔目的哺乳动物外，所有哺乳动物都是直接生产后代的。
大多数的哺乳动物拥有专门适应其生存条件而成的牙齿。哺乳动物以脑调节体内温度和循坏系统（包括心脏）。
体温的恒定皮肤和毛发是哺乳动物的保护层，它们能遮挡风雨和隔绝冷热。
所以，不论天气多么寒冷，哺乳动物都能依靠它们来保持体温的恒定，以适应各种复杂的气候环境。
大脑
哺乳动物拥有比其他脊椎动物更大的大脑，能更好地控制自己的思维，这在灵长类动物（如猴子、猩猩）中比较明显。
因为拥有发达的大脑，哺乳动物有比其他动物更复杂的行为。它们会学习，能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。
保持清洁
哺乳动物的毛发内容易藏污纳垢，很容易成为寄生虫的温床。
因此，哺乳动物形成了保持清洁的习惯，以预防疾病的传染。它们保持清洁的方式多种多样，如口舔、抓搔、抖动、打滚、洗浴、摩擦、轻咬等。
哺乳动物有哪一些特性?
答：因为袋鼠的后肢十分发财，前腿日常平凡不落到地面上，只有在吃草时才着地，所以就变患上细短它们在行走或者奔驰时，是用强劲
的后肢作跳跃式进步每一钟头可达19~24千米，当遇敌害时，速率还可增大2倍以上所以袋鼠善跳
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哺乳动物有哪些特征?
哺乳纲的主要特征
哺乳动物是全身被毛,运动快速,恒温,胎生和哺乳的脊椎动物.它是脊椎动物中躯体结构,功能和行为最复杂的一个高等动物类群.
鸟类和哺乳类都是从爬行动物起源的,它们分别以不同的方式适应陆栖生活所遇到的许多基本矛盾(陆地上快速运动,防止体内水分蒸发,完善的神经系统和繁殖方式),并在新陈代谢水平全面提高的基础上获得了恒温.因而鸟类与哺乳类又称为恒温动物.哺乳动物的进步性特征表现在以下几个方面:
1.具有高度发达的神经系统和感官,能协调复杂的机能活动和适应多变的环境条件.
2.出现口腔咀嚼和消化,大大提高了对能量的摄取.
3.具有高而恒定的体温(约为 25 ℃～ 37 ℃),减少了对环境的依赖性.
4.具有在陆上快速运动的能力.
5.胎生,哺乳,保证了后代有较高的成活率.