智力和感觉能力的进一步发展;保持恒温;繁殖效率的提高;获得食物及处理食物的能力的增强;体表有毛、胎生、哺乳身体表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分;用肺呼吸;体温恒定，是恒温动物;脑较大而发达。
哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母兽直接产出胎儿。母兽都有乳腺，能分泌乳汁哺育仔兽。这一切涉及身体各部分结构的改变，包括脑容量的增大和新脑皮的出现，视觉和嗅觉的高度发展，听觉比其他脊椎动物有更大的特化;牙齿和消化系统的特化有利于食物的有效利用;四肢的特化增强了活动能力。有助于获得食物和逃避敌害;呼吸、循环系统的完善和独特的毛被覆盖体表有助于维持其恒定的体温，从而保证它们在广阔的环境条件下生存。
胎生、哺乳等特有特征，保证其后代有更高的成活率及一些种类的复杂社群行为的发展。
卵生的动物和哺乳动物有什么区别呢？
哺乳动物胎生,卵生动物生卵,但是有一个例外,就是鸭嘴兽,生卵的,另外,鲨鱼是胎生的,不过是假胎生,因为卵事在他体内孵化的
海豹、蝙蝠、青蛙、犀牛、鳄鱼、海豚是不是哺乳动物？为什么？
海豹、鲸鱼、蝙蝠、熊猫、海豚、老虎是哺乳动物
青蛙、螃蟹、鸡、海马不是哺乳动物
哺乳动物对立的是什么
哺乳动物对立的是非哺乳动物。
哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。与其他动物相比，哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的乳汁喂养长大。
哺乳动物都长有皮毛，以保持体温的恒定，适应各种复杂的生存环境；哺乳动物具有比较发达的大脑，因而能产生比其他动物更为复杂的行为，并能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。
世界上现存的哺乳动物有4000多种，虽然它们都已经高度进化，但仍具有很多共性：几乎所有的哺乳动物都是温血动物，体温基本恒定，身上披有毛发，以保护身体、隔绝冷热等等。
哺乳动物是脊椎动物的一种，是非常高级的动物。脊椎动物除哺乳动物以外，还包含鸟类、爬行类、两栖类以及鱼类。按照生活环境来分，哺乳动物可以分为陆生哺乳动物和水生哺乳动物。
基本信息
哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。与其他动物相比，哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的乳汁喂养长大。
哺乳动物都长有皮毛，以保持体温的恒定，适应各种复杂的生存环境；哺乳动物具有比较发达的大脑，因而能产生比其他动物更为复杂的行为，并能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。