早在三叠纪晚期，就在恐龙刚刚登上进化舞台的同时，一群在当时并不起眼的小动物从兽孔目爬行动物当中的兽齿类里分化出来。它们有点“生不逢时”，因为在随后从侏罗纪到白垩纪长达1亿多年的漫长岁月里，它们一直生活在以恐龙为主的爬行动物的巨大压力下，在夹缝里求生存。直到白垩纪之末，当恐龙等在中生代异常适应的爬行动物发生了大灭绝之后，它们才得以在随后的新生代中顽强地崛起并成为新生代地球的主宰。它们就是哺乳动物，它们最终能够从夹缝里崛起的原因则是它们已经具备了一系列进步的特征，如鸭嘴兽。
从晚三叠纪开始，哺乳动物在整个中生代经历了艰难而不屈不挠的发展过程，分化出始兽亚纲、异兽亚纲和兽亚纲3大类。其中，始兽亚纲包括柱齿兽目、三尖齿兽目2类；异兽亚纲仅有1目，即多瘤齿兽目；兽亚纲包括3个次亚纲，即祖兽次亚纲、后兽次亚纲和真兽次亚纲。
英国南威尔士三叠纪地层中发现的大量原始哺乳动物化石骨骼是地球上最早的哺乳动物的代表，古生物学家把它们命名为摩尔根兽，归在始兽亚纲、柱齿兽目中。
摩尔根兽体形娇小，纤细的下颌显然属于哺乳动物类型――由单一的齿骨组成，而不是向爬行动物那样由齿骨和关节骨等好几块骨骼组成。不过，摩尔根兽的下颌内侧有1条沟，其中依然保留了一点点关节骨的残余，这使我们想到它起源于爬行动物。摩尔根兽比起后来的哺乳动物更加原始的特征之一，就是它们的下颌与头骨之间的连接还是双关节型，这一点与最后的似哺乳爬行动物双节颌兽有些类似，但是二者在哪个关节起主要作用上已经不同了。
摩尔根兽的牙齿是哺乳动物类型的，有小的门齿，单个的、大而锐利的犬齿，以及有2个齿根、上表面有许多齿尖的前臼齿和臼齿。这些齿尖沿着牙齿的中轴或多或少地排列在一条线上。
随后时代中经过“漫漫长夜”发展起来的整个哺乳动物大家族，都是在摩尔根兽这样的身体特征的基础上一步步分化、演变出来的。从这个意义上说，摩尔根兽代表了包括我们人类在内的整个哺乳动物大家族的祖先类型。
与哺乳动物结构相似是草履虫吗？
不是，哺乳动物是多细胞高等生物。而草履虫是单细胞的低等生物。
哺乳动物的资料
哺乳动物 - 动物界脊索动物门动物
所属类别 :
动物
哺乳类动物（Mammal）哺乳类是一种恒温、脊椎动物，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代。哺乳动物，是动物发展史上最高级的阶段，也是与人类关系最密切的一个类群。哺乳动物具备了许多独特特征，因而在进化过程中获得了极大的成功。哺乳动物是脊椎动物亚门下的一个纲，其学名是哺乳纲（Mammalia，来自拉丁文“mamma”，意思是乳房）。哺乳动物的特征是具有乳腺（无论雌雄），其中雌性哺乳动物的乳腺高度发达。