真兽类即有始盘类，其最重要的特征是有真正的胎盘，幼兽出生时使发育得比较完好，最早的真兽类在白垩纪晚期出现，到了新生代时，占了当时整个哺乳动物总数的95%，几乎遍及全世界的陆地、海洋和天空。
始祖兽 始祖兽于2002年在我国辽宁省发现，它被确认为是最早的有胎盘的哺乳动物。身体长约14厘米，估计体重在200克至250克之间，和现在一只大大的家鼠差不多。它的肩部、肢骨和四肢掌部伸长的足趾与现代许多善于攀援或树栖的哺乳动物非常相似，它生活在河湖岸边的矮小树丛中，昆虫是它的主要食物。裂齿兽 裂击兽的化石只发现于亚洲、北美洲和欧洲大陆的古新世与始新世地层中。裂齿兽的四肢掌部有爪，嘴巴前部有大型牙齿向外突出，这些牙齿可能是用来啃咬植物的根部和茎部的。人类对裂击兽的研究已有100多年，1978年在我国发现的像裂兽，为探讨这一类动物早期分化和某些后勤部期种类起源提供了重要的信息。冠齿兽 冠齿兽是在古新世晚期出现的原始真兽类动物，广泛分布于北半球。它身体约长2.3米，肩高约1米，重达300~500千克，冠齿兽有强壮短粗的四肢和宽阔的脚，尾巴不发达。其四肢“大腿”长、“小腿”短的构造能有力地支撑身体，但并不适合快速奔跑。它的犬齿很大，比较像河马的长牙。