哺乳动物多是毛皮陆地动物及水生两栖动物，比如陆地上野生的豺、狼、虎、豹，家养的宠物猫、狗、荷兰鼠…它们有着能给自己生下来幼崽的哺乳器官乳房，这是卵生动物没有的，但是，这也有个别例外记载，比如澳大利亚的奇异动物“鸭嘴兽”，它即是卵生动物又有乳房来哺乳幼小的小鸭嘴兽…卵生动物大多是飞禽鸟类或者一些有翅不能飞的，比如鸡、鸭、鹅、麻雀、燕子、鹰、鸵鸟…
从肚子生出来的叫哺乳动物吗？
胎生的动物一定是哺乳动物，但是哺乳动物不一定都是胎生的，有的哺乳动物是卵生的，如澳大利亚的鸭嘴兽。人或某些动物的幼体在母体内发育到一定阶段以后才脱离母体，这种生殖方式叫胎生。胎生动物的胚胎发育依赖母体的营养。
胎生和哺乳，保证了后代较高的成活率。胎生为发育的胚胎提供了保护、营养以及稳定的恒温发育条件，能保证酶活动和代谢活动的正常进行，最大程度降低外界环境条件对胚胎发育的不利影响。且子宫中的羊水能减轻震动对胎儿的影响。
哺乳动物一定是胎生的吗？
否。
1.现代观点认为，哺乳动物不是由爬行动物进化来的，哺乳动物祖先和现代爬行动物以及鸟类的祖先是两条单独的进化路线。哺乳动物祖先属于广义上的爬行动物，但这种称呼以及划分并不严谨。
2.卵生还是胎生并不是区分哺乳动物和爬行动物的标准，只能说现在大多数哺乳动物是胎生的，大多数爬行动物是卵生的，这是它们的特征，但并不是划分标准。就像黑种人肤色黑，黄种人不那么黑，但你科学得划分人种要看基因，而不是指着一个人看他的皮肤。常年累月晒太阳，说不定某黄种人比某黑种人还黑。同样，你看一个生物是哺乳动物还是爬行动物，要看它们的基因，要看它的进化路线，要看它的解剖结构。
3.就像晒了太阳会变黑，卵生还是胎生要看要看具体的环境，是生物进化对环境的适应做出的选择。在水中羊膜卵无法呼吸，所以完全水生的爬行动物必须胎生。半水生的例如龟鳖目和鳄目在陆地产卵，无法在陆地行动的爬行动物就不能回岸上产卵，必须在水中直接产下后代。
鱼龙、蛇颈龙、沧龙是完全水生的，中龙几乎不能在陆地行动，所以它们都不是卵生。
这个过程是怎么来的？拿鱼龙举例，它们的祖先本来是陆地生物，然后变成了今天鳄鱼一样的半水生，但是产卵必须要在陆地进行。在这些原始类群中，有的个体的卵能在体内孵化一段时间，所以产卵后，这些卵体外孵化需要的时间就短一些，有的则相反。
成年动物在水中活动时，并不能在岸上照顾后代，所以体外孵化期短的卵有更高几率存活，就把这种基因遗传了下去。常年累月，这种生物进化到了这种程度，卵形成后并不排出，而是在体内孵化完之后直接产下幼年个体。你可以理解为自带孵化箱。
4.这种生殖方式被称为卵胎生，因为幼年个体是靠卵黄的营养供给发育，与母体并不产生很大联系。只有在快生产的时候，母体才会进行一些营养和氧气的供给。这个过程也是不断发展的，随着时间推进，可能会向着这个方向进化，即母体给幼体备下的卵黄会越来越少，越来越依靠母体直接的营养供给。例如现代就有观点认为沧龙已经不是卵胎生，而是直接的胎生。
现代也有很多海蛇、蜥蜴，还有鲨鱼都是用这种方式，即卵胎生。这种行为跟哺乳没关系，完全是因为环境对其的选择。
5.哺乳动物祖先也经历了这个过程，只不过是在陆地上，与爬行动物完全没有关系。在2.2亿年前的三叠纪晚期，最原始的哺乳动物出现，不过这时候哺乳动物是完全的卵生，例如贼兽类。
在2亿年前的三叠纪末，居耐兽的一支，昂邦兽
成为了今天所有原兽类的祖先，即鸭嘴兽、针鼹等等。它们还保留着原始的完全卵生的特征，幼体不在子宫内孵化。母体产卵后大约孵化十天，幼崽破壳而出之后用乳汁喂养。
6.在侏罗纪末期到白垩纪初期，约1.45亿年前左右，哺乳动物中的一支北楔齿兽类，进化出了后兽类和真兽类两个类群。后兽类就是今天有袋类那一支，真兽类就是今天的主流哺乳动物。
这两支点出了不同的科技树，后兽类点出了育儿袋，受精卵在体内孵化一段时间就生产，在育儿袋内继续孵化。
真兽类点出了胎盘，受精卵不需要任何额外的卵黄，直接在胎盘上着床，母体用胎盘供给幼体养料和氧气，幼体生长发育的营养完全来自胎盘，成熟之后分娩，连胎盘一起脱落。
目前来看，真兽类的进化路线是最好的，真兽类比后兽类分布更广，竞争能力更强，更能适应环境。
总结：先有的哺乳动物，后有的胎生行为。在真兽类和后兽类出现之前的大约一亿年，哺乳动物一直是卵生的，大量类群，例如贼兽、三尖齿兽、多瘤齿兽、摩根尖齿兽都是卵生的。在白垩纪大灭绝之后，只有南楔齿兽中的单孔类和北楔齿兽的有袋类、真兽类活了下来，构成了今天哺乳动物的三大类群（其他类群，例如羽齿兽、纹齿兽等在第三纪灭绝），分别使用卵生、胎生+育儿袋和胎盘胎生的方式繁殖。对整个哺乳动物进化史来说，原兽类的卵生并不异常也不奇怪更不特殊，它只是把今天主流哺乳动物历史上进化过程中的一环保留了下来。哺乳动物也不是非要胎生，而是胎生的那一支活过了大灭绝占领了世界。而爬行动物和鱼类的卵胎生行为，只是适应环境进化出的一个特征，跟哺乳动物没有任何关系。
最后：卵生正统，胎生蛮夷。