⑴圆口纲(Cyclostomata)：无颌，又称无颌类(Agnatha)；无成对附肢。脊索终生存在，并出现雏形脊椎骨。
⑵鱼纲(Pisces)：又分为软骨鱼亚纲(Chondrichthyes)硬骨鱼亚纲(Osteichthyes) 和 辐鳍鱼亚纲 (Actinopterygii)前者出现上下颌，体被盾鳞，出现成对的鳍，鳃裂直接开口于体外；后者骨骼一般为硬骨，体被硬鳞、圆鳞或栉鳞，鳃裂不直接开口于体表。
⑶两栖纲(Amphibia)：由水上陆的过渡种类，幼体鱼形，以鳃呼吸，成体出现5指（趾）型四肢，皮肤裸露，以肺和皮肤呼吸。与其他更高等脊椎动物共称为四足类(Tetrapoda)。
⑷爬行纲(Reptilia)：完全陆生。皮肤干燥，被以角质鳞、角质骨片或骨板。肺呼吸。胚胎发育中出现羊膜，与鸟类、哺乳类共称为羊膜类(Amniotes)。其他各纲脊椎动物称为无羊膜动物(Anomniotes)。
⑸鸟纲(Aves)：全身被羽，前肢变为翼，适应空中飞翔生活。血液循环为完全双循环，恒温，卵生。与哺乳类共称为恒温动物(Endotherm)。其他脊椎动物均为变温动物(Ectotherm)。
⑹哺乳纲(Mammalia)：体外被毛，恒温，胎生（单孔类除外），哺乳（具乳腺）。