千足虫又称马陆，是一种陆生节肢动物。它体形呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分，头上长有一对粗短的触角；躯干由许多体节构成，多的可达几百节。除去第一节无足和第2—4节是每节一对足外，其余每节有两对足，所以足很多。在北美巴拿马山谷里有一种大马陆,全身有175节，加起来共有690只足，可以说是世界上足最多的节肢动物了。
千足虫并不是一生下来就有这么多足的。初生的幼虫只有7 节，蜕皮一次增至11节，有7对足；二次蜕皮后增至15节,有15对足；经过几次变态发育后，体节逐渐增多，足也就随之增加。
当然，其他还有许多种类的千足虫。有的身体较小,才2毫米长；和大马陆相比，它们的足少得多。
千足虫行走时左右两侧足同时行动，前后足依次前进，密接成波浪式运动，很有节奏。不过，它虽然足很多，但行动却很迟缓。
千足虫平时喜欢成群活动，一般生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。专吃落叶、腐殖质；也有少数种类吃植物的幼芽嫩根，是农业上的害虫。
千足虫虽然无毒颚，不会螫人，但它也有防御的武器和本领。当它一受触动就会立即蜷缩成一团，静止不动，或顺势滚到别处，等危险过了才慢慢伸展开来爬走。千足虫体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它。
世界上脚最多的动物是千足虫，又称马陆，这是一种陆生节肢动物。千足虫，体呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分。头上有一对粗短的触角，躯干由许多节体构成，多的可达几百节。第一节无足。第二至四节，每节一对足。其余每节均有两对足。北美巴拿马山谷里有一种大马陆，全身有175节，共690只足，可称为世界上足最多的动物了
世界上脚最多的动物是千足虫，又称马陆，这是一种陆生节肢动物。 千足虫，体呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分。头上有一对粗短的触角，躯干由许多节体构成，多的可达几百节。第一节无足。第二至四节，每节一对足。其余每节均有两对足。北美巴拿马山谷里有一种大马陆，全身有175节，共690只足，可称为世界上足最多的动物了。
非洲的千足虫，有175个环节，每节两侧各有脚两对，共有脚700只，是脚最多的动物。