织金县县境在商、周时属鬼方，春秋时属牂牁国，战国时属大夜朗国。秦时属巴郡汉阳县，汉属益州牂牁郡，蜀汉时属南中牂牁郡平夷县，蜀汉后期属罗甸国。晋时属宁州牂牁郡地，成汉时属宁州平夷郡，后秦时属宁州夜郎郡，宋齐时属宁州平蛮郡。
梁、陈时属宁州羁縻州。唐时属罗甸国，宋时属绍庆府腪州。元时属八番顺元宣慰司亦溪不薛地的雷坡、磨坡、高桥、市北洞长官司，明洪武五年（1372年）升贵州宣抚司为贵州宣慰府，宣慰府时属四川布政使司。永乐十一年（1413年），置贵州布政使司，贵州宣慰府属之，期间县境为其辖地。崇祯三年(1630年)，改贵州宣慰司为水西宣慰司。
清康熙五年（1666年），以水西宣慰司下辖的陇胯、的都、朵里、阿架四则溪之地始建平远府，将则溪划编里甲。
康熙二十二年（1683年），将水西宣慰司下辖四府大定、黔西、平远、威宁四府调整为大定、威宁二府，平远府和黔西府均将府为州属大定府。康熙二十六年（1687年）降大定府为州，大定、平远、黔西同属威宁府。雍正七年（1729年）威宁府降为州，大定州升府，威宁、平远、黔西三州及毕节县同属大定府，雍正十年（1732年）因水城开采铅矿置水城厅，乾隆四十一年（1776年）将平远州下辖岁稔、时丰、崇信划归水城厅，自此平远州下辖慕恩、太平、向化、怀忠、兴文、敦仁6里直到民国时期。
民国二年（1913年）废府、州建制，平远州改为平远县，同时废里甲设区，下辖6里改为9个区。民国三年（1914年）改平远县为织金县，属黔西道。民国四年（1915年）将原划归水城崇信里的鲊瓦鸡场、白泥塘、狸聋、吹聋、格戛、住乌、扈家河划归织金县。民国二十四年（1935年）底全省划为11个行政督察区，织金县属第二行政督察区（安顺），民国二十六年（1937年）全省再次调整行政区划，织金县属第四行政督察区（毕节）。民国三十年（1941年）第四行政督察区设置纳雍县，将织金西部部分地区划归纳雍县。民国三十一年（1942年），织金和纳雍两县定县界，自此织金所辖区域基本定形至今。
1949年12月织金解放，隶属毕节区行政督察专员公署。1970年毕节专区改为毕节地区，织金隶属之。2011年底撤销毕节地区和县级毕节市设立地级毕节市，织金县属毕节市。
1996年，织金县辖11个镇、13个乡、8个民族乡，2007年末，辖11个镇、13个乡，8个民族乡，556个行政村、27个居委会。
2013年7月29日，织金县金凤、双堰、文腾、八步、绮陌、三甲6个街道办事处正式挂牌成立，撤销城关镇，设置金凤、双堰、文腾3个街道办事处；撤销八步镇，设置八步街道办事处；撤销绮陌乡，设置绮陌街道办事处；撤销普翁乡、三甲乡，合并设置三甲街道办事处；撤销猫场镇、营合乡，设置新的猫场镇。
2016年1月22日，撤销马场乡、少普乡、熊家场乡、白泥乡、黑土乡、板桥乡、中寨乡建制，分别设置马场镇、少普镇、熊家场镇、白泥镇、黑土镇、板桥镇、中寨镇，撤乡设镇后行政区域和政府驻地不变。